皮影戏“大师”，原来是两个机器人(图)

参赛者金杰正在调试皮影机器人

昨天，第十三届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛在苏州拉开序幕，440所高校的大学生们拿出了看家本领一决高下，1135件作品涉及机械与控制、信息技术、生命科学等11个科学专业，其中不乏新奇和高端的产品，让参观者大开眼界。机器人能自学皮影戏昨天上午，在独墅湖体育馆一楼的展厅里，许多参观者正围着观看一场皮影戏。屏幕上，两个皮影配合着音乐和剧情，不断做出摆臂、行走和转头，十分灵活。然而，当记者绕到屏幕后一瞧，却意外发现表演者是两个小型的机器人。金杰是西安电子科技大学学生，也是这套皮影表演设备的作者之一，他告诉记者，皮影戏如今面临着失传的危机，他们研发的机器人，通过预设程序，可用三个机械臂控制皮影的头部和双手，做出各种精细的动作，逼真地还原老艺人的表演。这套设备还有自学的功能。金杰告诉记者，2005年，学长开发了第一代皮影戏机器人，但程序十分复杂。如今，老艺人演一遍，机器人就能根据预先设定的坐标，读懂每个动作并编排节目。据悉，机器人的学习能力相当强，1分钟的皮影戏，它花4分钟就能学会。有了这套皮影表演设备，皮影戏就不怕后继无人了。金杰表示，机器人不光能保存这一古老剧种，还能弥补老艺人不足的缺陷，给百姓送戏，或者进戏曲博物馆，随时随地给参观者表演。蛇形机器人可无痛感查肠道在苏州大学的展位前，一段直径12毫米、长约60厘米的金属蛇引起了参观者的注意。项目组成员、苏大机电工程学院大四学生冯笑笑介绍称，它虽看似不起眼，却给需要做结肠内窥镜检查的病人带来了福音。原来，在目前结肠内窥镜检查中，内窥镜进入肠道后，只能控制前端10厘米镜体的弯曲方向，镜体后端部分与肠道壁接触产生挤压，容易对肠道软组织造成损伤，引起病人的不适和痛苦，甚至会造成肠道壁穿孔。如果机器人能像蛇那样灵活弯曲就好了。冯笑笑说，受此启发，他们研发出了这款仿蛇形结肠疾病检测机器人，还从章鱼触手上得到了启发，利用极细的绳索在金属管内部进行牵引，使得单关节段弯曲角度可以达到221度，弯曲半径达4厘米。它能够在复杂的肠道中十分灵活地主动弯曲。冯笑笑说，结肠内窥镜检查用上这款机器人，就不会挤压肠道壁，从而实现无痛感检查。只要水和电，沙漠能种菜荒漠、戈壁、海岛上能种出蔬菜吗？天津职业技术师范大学的学生们研发了一款基于LED的智能蔬菜生长柜，能将这件不可能的事变成可能。不仅如此，通过这种方式种出来的蔬菜，除了无污染的优点，营养价值还会比普通蔬菜更高。研发人员大三学生訾华称，蔬菜生长实际上只需要阳光中的红光和蓝光，柜子通过红蓝配LED等作为光源，全自动模拟自然环境，以营养液为土，人工合成二氧化碳定量补给，全程无需人员管理。因为蔬菜夜间也能得到补光，所以生长周期会更短，以油菜为例，成长需45天，比一般种植缩短了7天左右。可以说，只要有了水和电，哪里都能种菜。訾华介绍称，这套设备成本价约2500元，若能推出市场，不仅能用在特殊领域种植，普通人在家中也能种出放心无污染的蔬菜。表单红包H5模板
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